Od roku 1993 bola na základe legislatívy umožnená pluralita v povinnom - verejnom zdravotnom poistení. Okrem Národnej poisťovne – Správy Fondu zdravotného poistenia vznikla Poisťovňa Ministerstva vnútra Slovenskej republiky, neskôr Vojenská zdravotná poisťovňa, Železničiarska zdravotná poisťovňa a ďalšie zdravotné poisťovne.
Na základe medzinárodných skúseností a v záujme budovania systému zdravotného poistenia sa Správa Fondu zdravotného poistenia a Poisťovňa Ministerstva vnútra SR rozhodli v marci 1994 založiť Združenie zdravotných poisťovní Slovenskej republiky (ZZP SR). Združenie sa neskôr premenovalo na Asociáciu zdravotných poisťovní (AZP SR).
Dynamika vzniku zdravotných poisťovní vykonávajúcich povinné - verejné zdravotné poistenie na Slovensku bola natoľko razantná, že v roku 1996 pôsobilo na trhu 12 zdravotných poisťovní. Na začiatku roku 2005 ich bolo už len 5, no v priebehu roka pribudli ďalšie dve zdravotné poisťovne. V súčasnosti si môžu poistenci vybrať z 3 zdravotných poisťovní – jednej štátnej a dvoch súkromných.
Združenie, neskôr Asociácia, zdravotných poisťovní sa od začiatku usilovalo o spoločný a koordinovaný postup zdravotných poisťovní pri riešení zásadných otázok súvisiacich so zdravotným poistením a zdravotnou politikou, ktorých cieľom je prospech poistenca.
Výkonný riaditelia Asociácie zdravotných poisťovní Slovenskej republiky
| PhDr. Dajana Petríková | január 2024 – súčasnosť |
| Ing. Michal Štofko, PhD. | apríl 2021 – november 2023 |
| MUDr. Katarína Kafková | december 2014 – apríl 2021 |
Prezidenti Združenia zdravotných poisťovní Slovenskej republiky
| MUDr. Katarína Kafková
|
november 2011 – december 2014
|
| MUDr. Eduard Kováč | apríl 2009 – apríl 2011
|
| Ing. Igor Dorčák
|
február 2004 – marec 2009
|
| Ing. Peter Kvasnica
|
marec 2001 – február 2004
|
| MUDr. Vladimír Balogh
|
október 1998 – marec 2001
|
| MUDr. Eduard Kováč
|
október 1995 – september 1998
|
| Ing. Marta Jančovičová
|
marec 1994 – september 1995
|